和其他類型的電動機不同,無刷電機屬于三相永磁同步電機的范疇,永磁同步電動機的磁場主要來自電動機轉(zhuǎn)子上的永磁。因此永磁的特性,在很大程度上決定電動機的特性。其次,在轉(zhuǎn)子上安置永磁鐵的方式有兩種:一種是將成型的永磁裝在轉(zhuǎn)子表面,即所謂外裝式;還有一種是將成型的永磁埋入轉(zhuǎn)子里面,即所謂內(nèi)裝式。
而根據(jù)永磁安裝方法不同,永磁的形狀還可分為扇形和矩形兩種。扇形磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子具有電樞電感小、齒槽效應轉(zhuǎn)矩小的優(yōu)點,但易受電樞反應的影響。并且由于磁通不可能集中、氣隙磁密度低,電極呈現(xiàn)凸的特性。矩形磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)凸極特性,電電感大、齒槽效應轉(zhuǎn)矩大,但磁通可集中,形成高磁通密度,故適于大容量電機,由于電動機呈現(xiàn)凸極特性,可以利用磁阻轉(zhuǎn)矩,并且這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁,不易飛出,故可作高速電機使用。
為根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對應的每相勵磁通勢合布不同,三相永磁同步電機又可分為兩種類型:正弦波形和方波形永磁同步電機,前者每相勵磁磁通勢分布是正弦波形,后者每相則是方波狀,根據(jù)磁路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同,對于徑向勵磁結(jié)構(gòu),永磁體直接面向均勻氣隙如果采用稀大材料,由于采用非均勻氣隙或非均勻磁場化方向長度的永磁體的徑向勵磁結(jié)構(gòu),氣隙磁場波形可以實現(xiàn)正弦分布。 應該指出稀士永磁方波形電機屬于永磁無刷直流電機的范疇,而稀土永磁體正弦波形電動機則一般作為三相交流永磁同步伺服電機使用。但這不是的,究jing是三相永磁直流無刷電動機還是三相永磁交流同步電機,這主要決定于電動機的控制系統(tǒng)的方式,取決于電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器的類型。
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